A visita ocorre em um momento de grande tensão geopolítica.
Lavrov se reunirá com o chanceler brasileiro, Mauro Vieira, na quarta-feira (21) pela manhã, informou a agência de notícias AFP.
A agenda da reunião inclui discussões sobre a situação na Faixa de Gaza, a Ucrânia, a crise econômica global e as relações bilaterais entre Brasil e Rússia.
Após a reunião com Vieira, Lavrov participará da reunião ministerial do G20, que será realizada no Rio de Janeiro entre quarta e quinta-feira (22).
A reunião do G20 será uma oportunidade para Lavrov apresentar a posição da Rússia sobre o conflito na Ucrânia, endossar apoio às falas do presidente brasileiro, Luiz Inácio Lula da Silva, e buscar fortalecer laços com os países em desenvolvimento.
A visita de Lavrov ao Brasil é vista como um sinal da importância que a Rússia atribui à relação com o país.
O Brasil é um dos maiores parceiros comerciais da Rússia na América Latina, e os dois países têm uma longa história de cooperação em áreas como energia e defesa.