A mídia local informou que o incidente ocorreu por volta das 11h00 de domingo. Danmark, o navio de treinamento de vela dinamarquês que participava de um encontro naval, estava sendo rebocado depois de ficar preso no porto.
O vídeo do incidente apareceu nas redes sociais mostrando o momento exato em que a embarcação colidiu com o navio de guerra USS Minneapolis-Saint Paul.
Vídeo mostra o navio dinamarquês Danmark colidindo com o USS Minneapolis-Saint Paul, enquanto estava sendo puxado para fora do Inner Harbor.
Um comunicado emitido pelo Departamento de Polícia de Baltimore indicou que o incidente não causou ferimentos no pessoal da Marinha dos EUA nem provocou "sérios danos" a bordo do USS Minneapolis-Saint Paul.
Os eventos da "Semana da Frota" realizados no Baltimore Inner Harbor, em Maryland, e arredores ocorrem no início de setembro e incluem a participação de navios dos EUA, Canadá e de um navio de treinamento dinamarquês.