A embarcação, equipada com baterias de íons de lítio, é a 12ª e última da classe Soryu. Sua quilha foi assente em janeiro de 2017 e o submarino foi lançado à água em novembro de 2019, segundo o portal Naval News.
24 de março, a JMSDF realizou a cerimônia de comissionamento do submarino Toryu no estaleiro de Kobe, da Kawasaki Heavy Industries. O Toryu é o 12º submarino da classe Soryu e seu nome significa Dragão Lutador.
O projeto conta com maior capacidade de navegação subaquática graças às baterias de íon-lítio. O JS Toryu é a segunda embarcação a contar com estas baterias, já que os outros dez usam baterias de chumbo-ácido.
Os navios da classe Soryu, versão aperfeiçoada da classe Oyashio, são os maiores submarinos de propulsão convencional do mundo.
O SS-512 tem um comprimento de 84 metros e um deslocamento de 2.950 toneladas, podendo atingir uma velocidade de até 20 nós.