O evento aconteceu apenas agora, apesar de os países manterem relações diplomáticas desde o ano de 1974.
Segundo a informação da Agência norte-coreana, à cerimônia da inauguração da embaixada assistiram o vice-ministro das Relações Exteriores da Coreia do Norte, Pak Myong-guk, o vice-chanceler da Venezuela para os assuntos da Ásia, Oriente Médio e Oceania, Rubén Darío Molina, e o encarregado interino dos negócios da Venezuela, Mauricio Andrés Bardinet Tatá.
Em 2015, em Caracas foi inaugurada a embaixada da Coreia do Norte.
Em novembro do ano passado, o então presidente do Presidium da Assembleia Popular Suprema (APS) da Coreia do Norte, Kim Yong-nam, o chefe de Estado formal da Coreia do Norte, visitou a Venezuela e supostamente teria discutido o assunto da inauguração da embaixada venezuelana em Pyongyang.