Dois dos agressores foram "neutralizados" depois que "atropelaram vários soldados" e o terceiro ficou levemente ferido, disseram os militares em um comunicado.
Segundo o jornal israelense The Haaretz, dois soldados ficaram feridos pelo atropelamento e foram levados a um hospital e dois dos três ocupantes dos veículos foram mortos.
Um porta-voz do Magen David Adom, serviço de emergência de Israel, disse ao jornal que um dos soldados encontra-se em estado crítico.
O exército israelense diz que está tratando o caso como um "ataque terrorista".
Os soldados estavam fazendo patrulha parados ao lado de uma estrada quando foram atingidos pelo veículo.