A mensagem foi escrita em sua conta pessoal no Twitter.
"O presidente interino da Venezuela, Juan Guaidó, anunciou seu retorno à Venezuela. Qualquer ameaça ou atitudes contrárias ao seu retorno de forma segura serão acompanhadas de uma forte e significativa resposta dos Estados Unidos e da comunidade internacional", escreveu John Bolton.
Guaidó fez uma transmissão ao vivo nas redes sociais e convocou novas manifestações contra o governo de Nicolás Maduro para segunda e terça-feira em todo país e prometeu participar dos protestos.
"Estamos tentando obter apoio para a transferência pacífica de poder do [presidente venezuelano] Nicolás Maduro para [o opositor] Juan Guaidó, que reconhecemos como presidente interino", disse.
Guaidó pretende retornar à Venezuela após viajar por países da América Latina para buscar apoio político.