"Essa não é a hora de diálogo, é hora da ação", disse Pence durante um encontro com exilados venezuelanos em Miami.
Ele acrescentou que Washington está trabalhando em direção a uma "transição pacífica" no país sul-americano.
A Venezuela vive uma crise política cuja pressão cresceu após o líder da oposição, Juan Guaidó, autoproclamar-se presidente interino do país, em 23 de janeiro.
O presidente da Venezuela, Nicolás Maduro, reeleito em 2018, acusou os EUA de orquestrar um golpe contra seu governo após os norte-americanos, ao lado de alguns de seus aliados, como Argentina, Colômbia e Brasil, reconhecerem Guaidó como presidente interino.
Por outro lado, México, Rússia, China, Turquia, Uruguai e outros países mantiveram apoio ao presidente Nicolás Maduro.