Felipe Marque de Queiroz, sargento da PM, 37 anos, teria ficado cerca de 15 minutos dentro do helicóptero submerso na Baía. Ele chegou a receber socorros perto do local do acidente mas faleceu horas depois. O sargento trabalhava há 14 anos na PM e era pai de três crianças.
A aeronave caiu na região da Zona Norte, próximo à Ilha do Fundão.A tripulação tinha outros três membros, dos quais um fraturou uma das pernas. Os outros não sofreram ferimentos graves.
A secretaria da PM informou que o helicóptero reforçava o patrulhamento da região e teve que fazer um pouso forçado na Baía de Guanabara. A aeronave que se acidentou é do modelo Esquilo AS 350 BA, fabricado pela Helibras.,