Segundo o Corpo de Bombeiros, o acidente teve lugar aproximadamente às 11h GMT.
De acordo com o G1, o acidente ocorreu no bairro Itaguá, no cruzamento entre as ruas Rodrigues de Abreu e Carlos Asseburgo. O helicóptero, do modelo R44 PR-RMZ, estava efetuando um voo panorâmico com turistas.
A bordo da aeronave seguiam três passageiros. Dois deles, um homem e uma mulher, ficaram levemente feridos e foram levados ao hospital da cidade.
A vítima mortal era um pedestre, que teria sido atingido na queda do helicóptero.
Os bombeiros relataram também que o piloto da aeronave teria perdido altitude e efetuou um pouso forçado, devido a um vazamento de combustível do helicóptero.
Felizmente, o aparelho não atingiu nenhuma residência na queda.
No momento, a Força Aérea Brasileira (FAB) está investigando as circunstâncias do ocorrido.