"Nossos objetivos finais na Síria estão longe de coincidir completamente com os parceiros formativos de Astana, Irã e Turquia", disse ele em um programa no Canal 1.
Ao mesmo tempo, o ministro russo garantiu que os três países buscam "acabar com a guerra (na Síria) e criar condições para que os sírios possam decidir seu futuro sem intervenções externas".
A Síria vive desde março de 2011 em um conflito armado em que tropas do governo estão enfrentando facções da oposição e grupos terroristas.
Segundo dados da ONU, cerca de 400 mil pessoas perderam a vida no conflito.
A solução do conflito é buscada em duas plataformas, a de Genebra, sob os auspícios da ONU, e a de Astana, co-patrocinada pela Rússia, Turquia e Irã, que também atuam como fiadores da trégua síria, estabelecida no final de 2016.